Имя ее означает «поединок». Брунгильда самая прекрасная и самая воинственная из всех дев-валькирий, которая не испугалась бросить вызов самому Одину. Именно она осмелилась даровать победу не тому, кому предназначал верховный бог, а тому, кого выбрала она сама.

В наказание за столь своевольное поведение была она погружена в глубокий сон до тех пор, и лежать во сне ей нужно было до тех пор, пока не сможет прорваться к ней великий герой. Окружено было ложе воительницы на холме Хиндарфьялль стеной пламени, чтобы непросто было подойти к ней. И пройти столь серьезное препятствие смог только герой Сигурд (в германской мифологии его имя Зигфрид). Ранее сразил он великого дракона Фафнира, и пробудил красавицу-валькирию. Оставил он ей и обещание женится и в подкрепление своих слов кольцо от карлика Андвари. И он не ведал о проклятии, которое нависло над этим кольцом.

Сигурд попал под чары ведьмы Гримхильд, которая опоила его напитком забвения, после чего он забыл и о невесте и о кольце, и женился на красавица Гудрун (Кримхильде) дочери ведьмы. Когда же к нему вернулась память, то наполнилось его сердце скорбью, стыдом и печалью. Там временем к великой валькирии посватался Гуннар, брат Гудрун, но она отказала ему, так как ни в силах он был пройти чрез огонь. Сигурд поменялся обличьями с Гуннаром и прошел сквозь огонь, и вышла валькирия Брунгильда замуж за Гуннара. Когда раскрылся обман, потребовала Брунгильда от мужа убить ее бывшего жениха, и он со своим братом Хёгни убил Сигурда на охоте. Когда он умирал, то призывал к себе только одну свою истинную любовь — Брунгильду. Она была не в силах видеть это, так как все еще любила Сигурда, и покончила с собой на его могиле, чтобы они могли быть вместе хоть в смерти. Тогда она обрела покой и счастье в своей любви.